“数”说中国机器人黄金十年
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发布时间：2024-10-24 10:51
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时间：2024-10-26 23:48
机器人技术的进步与普及，使这一领域从曾经的高端象征转变为日常的一部分。以2013年为起点，回顾中国机器人产业的发展历程，我们见证了从“望尘莫及”到“有望接近50%国产份额”的显著转变。工业机器人、协作机器人、减速器、焊接机器人、系统集成、移动机器人（AGV/AMR）、工业AMR、机器视觉、电动夹爪、六维力传感器等细分领域都经历了快速的发展。
从2013年到2023年，工业机器人销量复合增速超过24%，其中国产工业机器人的复合增速更达到了32%，国产份额从24%提升至接近50%。工业机器人的应用从传统领域如汽车焊装，到新兴领域如锂电、光伏、3C，国产机器人找到了自己的定位，逐步站稳脚跟。然而，从产品角度看，国产与外资仍有差距，大负载机器人是差距较大的领域之一，尽管近年来国产厂商在这一领域加大布局，多数厂商仍处于产品打磨阶段。
协作机器人领域的发展尤为引人注目。从2013年Universal Robots的进入，到2018年国产厂商份额首次超过外资，协作机器人市场逐渐壮大。中国协作机器人厂商数量超过70家，销量突破2万台，国产份额接近85%。然而，近年来协作机器人领域面临增速放缓和“价格战”加剧的挑战，市场正在加速洗牌与分化。
减速器作为工业机器人的核心部件，经历了从受制于日系厂商到中国厂商逐步崛起的过程。在过去十年中，中国减速器市场销量复合增速超过22%，特别是谐波减速器，在小负载机器人及协作机器人放量的推动下，国产厂商开始展现实力，市场份额有所提升。此外，美的收购库卡后，决定亲自下场做减速器，打破了外资主导的局面。
焊接机器人领域虽然增速未达整体工业机器人的水平，但其在传统汽车焊装领域仍面临挑战。国产焊接机器人在新能源汽车领域的应用尚未实现突破，面对下游自动化焊接需求的增加，国产厂商开始探索用数字化、智能化手段提升焊接机器人的应用价值。
系统集成商的角色从“让人又爱又嫌弃”到逐渐受到产业界的敬畏，经历了从并购潮到上市、多元化发展的过程。系统集成商不仅需要面对市场的挑战，也需要不断拓展业务范围，寻求新的增长点。
移动机器人（AGV/AMR）作为国产机器人的主阵地之一，经历了高速发展阶段，复合增速超过45%。随着产品形态的迭代与丰富，移动机器人从单一应用逐渐扩展到物流、制造等多个领域。未来，移动机器人将更注重“进化”，以适应市场需求的变化。
AMR领域同样呈现高速增长态势，复合增速超过75%，但市场竞争激烈，部分厂商面临调整与优化。海康等综合型厂商在该领域占据重要地位，而更多AMR厂商则选择深耕细分市场，挖掘自身优势，实现可持续发展。
机器视觉作为工业自动化的重要组成部分，市场规模复合增速超过30%。尽管面临高预期与内卷化的挑战，但中国厂商在2D与3D视觉领域已占据主导地位，如海康、华睿等，显示出良好的市场表现与技术实力。
电动夹爪作为机器人末端执行器的重要分支，从气动夹爪的主导到电动夹爪的兴起，市场复合增速超过50%。随着人形机器人的发展，电动夹爪的应用边界持续扩大，从机器人延伸至工业自动化与医疗领域，展现出广阔的发展前景。
六维力传感器过去是国产厂商的挑战领域，但随着坤维科技、蓝点触控等国产厂商的加入，市场格局发生变化。随着人形机器人等领域的兴起，六维力传感器的市场需求增加，技术迭代与成本降低成为行业发展的关键。
综上所述，中国机器人产业在过去十年经历了从摸索到进步，再到黄金十年的转变。未来，机器人技术将继续在更多细分领域展现其价值，从工业应用到人形机器人、灵巧手、力传感器等，都将迎来新的发展机遇。持续关注技术创新与市场需求，推动机器人产业的进一步发展，是未来十年中国机器人行业的重要方向。
