无人机抗干优方法,可以在无人机安装两套导航系统,一套是GPS、一套...
发布网友
发布时间:2024-10-24 12:12
我来回答
共1个回答
热心网友
时间:2024-10-31 13:43
你说的这个东西,行话叫“捷联惯导”。在捷联惯导中这大概属于不耦合。
实际上飞控里本来除了GNSS设备外就有IMU,而且工业级的飞控里耦合算法要比你说的高级,这个一节课能说明白大概是怎么回事儿就不错了。
然而。。。无人机仍然是怕丢星的,短时的丢星,用惯导是可以的。长时间丢星的话,因为惯导的误差积累非常严重,地面上几分钟之后就没法看了,何况震动更大的无人机呢?所以照样偏到姥姥家去。