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...组合的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出...

发布网友发布时间：2024-10-24 11:54

共3个回答

热心网友时间：2024-11-13 19:33

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。

此机构中有5个自由杆件，8个低副，0个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*8-0=-1

自由度小于0，该机构无法运动

热心网友时间：2024-11-13 19:33

一个复合铰链一组虚约束
Pl8 n6 ph1
F=6×3-8×2-1

热心网友时间：2024-11-13 19:28

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
自由度1，该机构有确定运动

热心网友时间：2024-11-13 19:31

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。

此机构中有5个自由杆件，8个低副，0个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*8-0=-1

自由度小于0，该机构无法运动

热心网友时间：2024-11-13 19:30

一个复合铰链一组虚约束
Pl8 n6 ph1
F=6×3-8×2-1

热心网友时间：2024-11-13 19:34

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
自由度1，该机构有确定运动

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