工业机器人的6大应用场景
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发布时间：2024-10-24 11:18
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时间：2024-10-27 12:29
德国首倡"工业4.0"，美国实施"先进制造伙伴关系"计划，日本推动"智慧制造系统"，中国提出"中国制造2025规划"，这些战略都旨在利用先进的IT与自动化技术推动制造业革新，实现智能化，提升效率，降低成本。
在此过程中，工业机器人扮演着不可替代的角色。
1.工业机器人的发展历程
自1920年捷克剧作家创造"Robot"一词以来，机器人技术发展近百年。从最初的搬运机器人，到具备视觉传感器和信息处理技术的第二代工业机器人，再到如今的智能机器人，工业机器人的发展及应用不断进步。
2.工业机器人的应用领域
50多年间，机器人技术在制造业中得到迅速发展。在汽车及汽车零部件制造业中，工业机器人应用最为广泛，并不断拓展至机械加工、电子电气、橡胶塑料、食品、木材家具等多个领域。焊接、磨抛、激光加工、喷涂、搬运、真空等工业机器人在生产中得到广泛应用。
6种工业机器人应用案例精彩展示，不容错过！
1.磨抛加工机器人
磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用柔性接触、视觉定位方式减少磨抛缺陷。与人工相比，加工时间短，精度高，表面粗糙度小，加工一致性良好，可适应大负载和恶劣工作环境。
2.焊接机器人
弧焊机器人应用于各类汽车零部件焊接，包括熔化极和非熔化极焊接。要求快速平稳移动，定位精度高。
3.激光加工机器人
激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，实现更灵活的激光加工作业。
4.真空机器人
真空机器人用于半导体工业，实现晶圆在真空腔室内的传输，精度要求高。
5.喷涂机器人
喷漆机器人采用液压驱动，动作速度快，防爆性能好，可手把手示教或点位示数。广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
6.搬运机器人
搬运机器人具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，适用于柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可作为运输工具用于车站、机场、邮局的物品分捡。
3.工业机器人分类
工业机器人按不同方法分类，具体如下。
4.工业机器人性能评价指标
机器人特性的基本参数和性能指标包括工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1.工作空间
工作空间是指机器人臂杆在一定条件下所能到达空间的位置集合，反映机器人工作能力。
2.运动自由度
运动自由度表示机器人动作灵活程度的参数，一般以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动数目表示。
3.有效负载
有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，表示操作机的负荷能力。
4.运动精度
运动精度涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
5.运动特性
速度和加速度是机器人运动特性的主要指标，包括最大稳定速度和最大允许加速度。
6.动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
